WEKO3
アイテム
ジョイント・マップを用いたマニピュレータの衝突回避経路の生成
https://doi.org/10.34411/00000630
https://doi.org/10.34411/000006307c6ee0fe-aa10-4880-8ee0-11c1f12bef24
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kkb-016-014.pdf (2.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-11-24 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ジョイント・マップを用いたマニピュレータの衝突回避経路の生成 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Generation of Collision-free Path of a Manipulator by Means of Joint-map | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.34411/00000630 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
河原崎, 徳之
× 河原崎, 徳之
× 長田, 正
× Kawarazaki, Noriyuki
× Nagata, Tadashi
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| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 情報学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編 巻 16, p. 205-212, 発行日 1992-03-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 神奈川工科大学 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 09161902 | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
