WEKO3
アイテム
剛体性に基づく動画像処理の検討
https://doi.org/10.34411/00000811
https://doi.org/10.34411/00000811f87f1fbd-982d-4304-8827-d7759acb4f97
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kkb-022-017.pdf (1.7 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2020-11-24 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 剛体性に基づく動画像処理の検討 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Improvement of Dynamic Image Analysis Based on Rigidness of Objects | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | dynamic vision, rigid body, 3D reconstruction, optimization with constraint, | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.34411/00000811 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| 著者 |
井上, 哲理
× 井上, 哲理
× 桑田, 悟
× 関, 靖夫
× Inoue, Tetsuri
× Kuwata, Satoshi
× Seki, Yasuo
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper describes the new algorithm for extracting 3D informations from dynamic images based on rigidness of target objects. The algorithm determines objects motion and the depths of the objects at the feature points from correspondences of feature points between two images when the pose of the camera is known. The early algorithm uses a regularization method. However, the experiment showed that the method is insufficient even when the error of input data is small. To solve this problem, this paper proposes another method to increase noise-robustness. The method strongly requires the rotation matrix for object to be orthonormal. The experiment showed the method is effective for reducing error. |
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| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編 巻 22, p. 103-106, 発行日 1998-03-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 神奈川工科大学 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 09161902 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10074179 | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
