| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
教育用ロボット制御システムの開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Educational System for Robot Control |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Multi agent system |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Education on robotics |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Java language |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Network |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000816 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
兵頭, 和人
山本, 圭治郎
鈴木, 良蔵
Hyodo, Kazuhito
Yamamoto, Keijiro
Suzuki, Ryozo
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper describes experimental and practical systems for education on robotics and mechatronics. Multi-agent architecture was employed, so that user can easily construct control systems. Mobile agents are convenient programs that can be dispatched from one computer and transported to a remote computer for execution. When the agent moves, it brings along its program code as well as its state (data). The agents can also communicate and interact with the others. In this system, control system is constructed by combination of a set of agents. Mobile agent can be allowed to change the control system of the server without to program on the server machine. This flexibility can be extremely useful in designing the control system. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 22,
p. 25-30,
発行日 1998-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-022-005.pdf (3.0 MB)
