| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
スライディングロータリアクチュエータと筋肉センサを用いたパワーアシストスーツの開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Power Aassist Suit Using Sliding Rotary Actuator and Muscle Sensor |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Power assisting suit |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Pneumatic rotary actuator |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Master and slave system in one body |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Pneumatic muscle hardness sensor |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000878 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
山本, 圭治郎
兵頭, 和人
石井, 峰雄
Yamamoto, Keijiro
Hyodo, Kazuhito
Ishii, Mineo
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In order to realize a powered suit for assisting an urse caring a patient in her arm, a pneumatic hardness sensor of muscle and a pneumatic rotary actuator utilizing sliding boxes have been developed. The powered suit consists of shoulders, arms, waist and legs made of aluminum, and is fitted on the nurse. The powered suit was originated with the concept of a master and slave system in one body. The arms, waist and legs have the pneumatic rotary actuators. The pneumatic actuator consists of concentric round boxes sliding each other with infinitesimal clearance. The action of the arms, waist and legs of the nurse were sensed with a pneumatic muscle hardness sensor utilizing a cavity. The dent of pressure signal corresponding to the hardness of the muscle i.e., exerting force muscle. This paper gives design and characteristics of the powered arms, waist and legs using the slide box type pneumatic rotary actuator and the muscle sensor verifying its practicability. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 24,
p. 25-31,
発行日 2000-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-024-004.pdf (2.6 MB)
