WEKO3
アイテム
浮遊型水中用マニピュレータの運動制御法に関する研究(第1報) -運動方程式の構築-
https://doi.org/10.34411/00000559
https://doi.org/10.34411/000005591b8de74a-fe6d-47bd-9f5e-bc716c3b278b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
kkb-014-013.pdf (2.4 MB)
|
|
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-11-24 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 浮遊型水中用マニピュレータの運動制御法に関する研究(第1報) -運動方程式の構築- | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Motion Control of Manipulator for Floating Underwater Robot (1st Report) -Equations of Motion- | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 機械工学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.34411/00000559 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者 |
田口, 幹
× 田口, 幹
× 川島, 豪
|
|||||||||||||
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編 巻 14, p. 73-81, 発行日 1990-03-20 |
|||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 神奈川工科大学 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 09161902 | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
