| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
物体仕分け操作のための認識の第1次実験的検討 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
The First Experimental Investigation of Recognition for Object Classification Operation |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
active vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
object classification |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
stereo vision |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000856 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
井上, 哲理
飯村, 雅彦
永森, 和博
Inoue, Tetsuri
Iimura, Masahiko
Nagamori, Kazuhiro
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The purpose of this study is to establish an active vision algorithm to control a robot arm for object classification operation. As the first step of the study, this paper describes a method of selecting an object to hold by the robot arm. In the method, the computer selects an object using the image of the first frame, and confirm a space for grasping around the noted faces of the object by moving a camera systematically. In the process of the method, the computer recognizes the objects' state by extracting the corner points and lines of the objects. The computer moves a camera to get three-dimensional information of the objects by using the stereo vision technique. Based on the objects' information, the computer calculates the path of the camera movement to get images of the invisible face of the selected object. The part of the proposed method is experimentally examined by using computer generated images. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 23,
p. 85-90,
発行日 1999-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-023-014.pdf (2.3 MB)
