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  1. 紀要(神奈川工科大学研究報告)
  2. B 理工学編
  3. 第21号-第30号(1996年度-2005年度)
  4. 第23号

物体仕分け操作のための認識の第1次実験的検討

https://doi.org/10.34411/00000856
https://doi.org/10.34411/00000856
fd815b62-0dc0-4a3b-a2dd-3e71c1ff937a
名前 / ファイル ライセンス アクション
kkb-023-014.pdf kkb-023-014.pdf (2.3 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2020-11-24
タイトル
タイトル 物体仕分け操作のための認識の第1次実験的検討
言語 ja
タイトル
タイトル The First Experimental Investigation of Recognition for Object Classification Operation
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 robot vision
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 active vision
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 object classification
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 stereo vision
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.34411/00000856
ID登録タイプ JaLC
著者 井上, 哲理

× 井上, 哲理

ja 井上, 哲理

en Inoue, Tetsuri

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飯村, 雅彦

× 飯村, 雅彦

ja 飯村, 雅彦

en Iimura, Masahiko

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永森, 和博

× 永森, 和博

ja 永森, 和博

en Nagamori, Kazuhiro

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 The purpose of this study is to establish an active vision algorithm to control a robot arm for object classification operation. As the first step of the study, this paper describes a method of selecting an object to hold by the robot arm. In the method, the computer selects an object using the image of the first frame, and confirm a space for grasping around the noted faces of the object by moving a camera systematically. In the process of the method, the computer recognizes the objects' state by extracting the corner points and lines of the objects. The computer moves a camera to get three-dimensional information of the objects by using the stereo vision technique. Based on the objects' information, the computer calculates the path of the camera movement to get images of the invisible face of the selected object. The part of the proposed method is experimentally examined by using computer generated images.
言語 en
書誌情報 神奈川工科大学研究報告.B,理工学編

巻 23, p. 85-90, 発行日 1999-03-20
出版者
出版者 神奈川工科大学
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 09161902
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN10074179
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-05-15 15:06:50.943526
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