| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
加速度信号による振り子角と角速度の推定 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Estimation of the Angle and Angular Velocity of a Pendulum by Acceleration Signals |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
gravitational acceleration |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
acceleration sensor |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
state estimation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
digital differential filter |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000949 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
立花, 康夫
河合, 敏勝
Tachibana, Yasuo
Kawai, Toshikatsu
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In this paper, we propose an estimation method of the angle and angular velocity from the acceleration signals that are gathered by two acceleration sensors mounted on a moving target. It is assumed that the acceleration sensor is able to measure simultaneously two components of the acceleration that are relatively crossed at the right angles. Two sensors are mounted on the rotation body with same distance and other sides form the rotation axis. We obtain the relation between the 4 acceleration signlas. Using simulations it is shown that the propose method is appropriate and effective. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 28,
p. 59-64,
発行日 2004-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-028-011.pdf (2.5 MB)
