| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2020-11-24 |
| タイトル |
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タイトル |
アクティブビジョンにおける箱型物体の認識の検討 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Investigation of Recognition for Box-shaped Object |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot Vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Active Vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Object Classification |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Stereo Vision |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000970 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
山内, 俊明
佐藤, 純
増田, 大樹
関, 靖夫
Yamanouchi, Tosiaki
Sato, Jun
Masuda, Daiki
Seki, Yasuo
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The purpose of this study is to establish an active vision algorithm to control a robot arm for object classification operation. In our previous work, a method of selecting an object to hold by the robot arm was proposed, and was experimentally examined by using computer generated images. As the second step of this study, this paper describes a method of estimating value of the three dimensional coordinate of vertex of object by using real images. The experimental results show that the proposed method can estimate a box-shaped object geometry with a high degree of accuracy. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 29,
p. 83-88,
発行日 2005-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-029-014.pdf (2.2 MB)
