| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2022-07-25 |
| タイトル |
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タイトル |
アミューズメントロボットの開発 -表情表出機構の試作- |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Expressive Face Mechanism |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Face Robot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Facial Expression |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Crank mechanism |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Servomotor |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.34411/00000832 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者 |
兵頭, 和人
山本, 圭治郎
間山, 潤一郎
Hyodo, Kazuhito
Yamamoto, Keijiro
Mayama, Junichiro
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Intending to realize a emotional robot, a expressive face mechanism was developed. Expression was made by moving the skin, the eyeballs and eyelid and eyelid and the jaw. Crank mechanism driven by servo motor was used to move these parts. The expressions of the face mechanism were evaluate with semantic differential method and seiection method, and the face mechanism was proved to be richly expressive. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
神奈川工科大学研究報告.B,理工学編
巻 22,
p. 21-24,
発行日 1998-03-20
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| 出版者 |
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出版者 |
神奈川工科大学 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
09161902 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10074179 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
kkb-022-004.pdf (1.5 MB)
